CODESYS Industrial Ethernet
沒有以太網支持的IT或工業通信是不可想象的，Codesys支持實時以太網系統，并為不同的任務提供集成的功能和產品。工業以太網總線包括：EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Sercos III等。
CODESYS 工業以太網總線功能包括：
（1）集成現場總線配置：在上位IEC 61131-3編程工具中可直接實現總線配置和對I/O通道的變量分配。
（2）用于CAN layer 7通信的協議棧：將EtherCAT和Sercos 3的協議棧與PLC程序一起編譯并傳輸到目標平臺。
（3）診斷功能：檢查總線狀態，錯誤代碼，或直接從控制器檢查應用程序，無需任何其他工具。
CODESYS中的工業以太網通信要求：
對于EtherCAT：
?網卡與操作系統相關的驅動程序，例如Linux（libcap）和Windows（wincap）
替代方案：基于Windows系統的CODESYS Control RTE的特定的驅動程序（例如Intel ET1000，I210）
替代方案：通過一個適合以太網芯片的微型驅動。例如Intel和Realtek的參考實現。
對于SERCOS III:
?自動裝置（SERCOS 3 Master-Karte）
對于Profinet / EtherNet IP：
?使用工業以太網現場總線卡，例如Hilscher（基于EC1或netX的卡）或Automata（SERCOS 3主卡）
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