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CODESYS J1939

      在CODESYS中集成了SAE J1939的總線支持。CODESYS中的SAE J1939支持基于CAN接口的標準實現。如果您的目標設備可以通過CODESYS進行編程，那么您就可以使用CODESYS J1939。

      CODESYS J1939支持：

（1）在CODESYS開發系統（CODESYS IDE）中完全集成有CODESYS J1939總線配置器，用于定義信號和參數組（PG）該配置器還包含完整的PG數據庫，包括SAE信號文檔。

（2）直接訪問信號格式文件。

（3）以CODESYS庫的形式的SAE J1939通信堆棧?協議棧可跨平臺移植。

（4）IEC 61131-3開發系統將堆棧和應用程序代碼編譯為本地機器代碼并將其加載到控制器上。