CODESYS—基于 IEC 61131-3 標準的控制器編程開發平臺
CODESYS Development System是符合IEC 61131-3標準的全球領先的控制器編程開發平臺。基于CODESYS開發的控制器廣泛應用在工業自動化領域的各個行業，在工廠自動化、能源自動化、嵌入式自動化、工程車輛自動化、過程自動化、樓宇自動化等工業領域，數以萬計的工程師使用CODESYS編程軟件進行應用程序開發。
CODESYS 編程界面
一、邏輯控制、運動控制、可視化、總線配置、安全等功能集成在同一用戶界面中
（1）完全基于IEC 61131-3標準，支持六種編程語言：ST（結構化文本）、IL（指令表）、LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）、SFC（順序功能圖）、CFC（連續功能圖）。
（2）集成有調試器及Trace（在線跟蹤）功能，方便工程及自動化應用的調試。
（3）集成有可視化編輯器，提供豐富的可視化元素，支持用戶開發風格多樣的可視化界面。
（4）集成有總線配置器，方便進行各種總線參數配置。
（5）集成豐富的運動學算法庫，支持對多關節機器人、Delta機器人、Scara機器人、CNC等進行編程控制。
二、支持用戶進行復雜工程項目的編程
（1）支持六種編程語言混合編程。
（2）集成IEC代碼編譯器，可用于不同復雜的設備和應用程序。
（3）通過導入相應設備描述文件，可對不同廠家的I/O設備或其他從站設備進行編程控制。
三、通過集成附加組件的形式輕松實現功能擴展
（1）通過擴展組件，可實現C語言編程以及UML,OOP等面向對象編程。
（2）可通過集成附加組件的形式實現功能擴展，如可集成代碼測試工具、版本管理器、三維仿真工具等。
（3）可將應用程序代碼封裝為庫，提高了代碼的可重用性。
CODESYS—基于 IEC 61131-3 標準的控制器編程開發平臺
CODESYS IDE基于微軟.NET架構開發，完全符合IEC 61131-3標準。CODESYS IDE 具有完善的在線編程和離線編程功能、功能強大的編譯器及其配件組件、可視化界面編程組件等，同時運動控制功能組件支持用戶對工業機器人、CNC設備等進行編程。
CODESYS IDE主要包含以下功能組件：
一、集成編輯器
1）包括函數庫在內，軟件具有相關性鏈接的菜單和幫助頁面。
2）自動輸入數據和配置時有輸入幫助功能。
3）對用戶編程出現的語法錯誤可自動檢測并以高亮的形式顯示和提醒
4）綜合的項目對比，同時提供圖形化編輯
5）在圖形編輯器中，有漸進縮放和放大，導航等功能。
6）集成了很多相似應用功能的POU，減少開發時間和降低錯誤
二、 配置器
1）可直接在CODESYS開發環境中的樹狀參數配置藍中對工程進行配置。可輸入項目參數和配置數據，以及輸入集成設備和現場總線的參數
2）可配置通用和特定I/O
三、編譯器
1）在編程輸入時，自動檢測并顯示編譯錯誤
2）將應用程序代碼編譯為目標系統上的機器碼。CODESYS幾乎支持用戶工業應用的每個CPU系列。
3）對應用程序中的顯示錯誤、消息莊口中的警告等作出分析
4）該編譯器支持布爾數據類型和模擬數據類型，如整數類型、位變量型、時間和日期類型、浮點數類型、字符串類型等
四、調試器
1）只要CODESYS處于在線聯機狀態，他就可以快速高效地對目標設備進行調試、測試和試運行操作
2）無需終止控制器的運行和面臨承擔丟失變量的風險，就可以實現應用程序中被修改部分的編譯、下載和激活等操作，即可以實現在線修改
3）無需連接控制器，只需要使用Soft PLC的演示版，或者只需要被簡單激活的集成模擬客戶端，就可以輕松仿真應用程序
4）可設置條件、絕對斷點和執行點
5）在目標系統上循環記錄變量值（采樣跟蹤）并在開發環境中顯示
6）可顯示代碼的執行順序（流量控制）
CODESYS—基于 IEC 61131-3 標準的控制器編程開發平臺
產品描述
CODESYS Development System 編程工具集成了開發階段的各種功能：
用于工程配置的結構化工程樹，例如將整個應用程序劃分為對象和任務
用于集成和描述各種設備和現場總線系統的配置器
用IEC 61131-3定義的全部圖形和基于文本編程語言開發典型應用程序的編輯器
調試器、仿真器和 SoftPLC（安裝包集成Control Win軟PLC），用于直接用戶測試已創建的應用程序
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